É muito fácil, apenas siga o passo-a-passo abaixo.

Antes de qualquer coisa você tem que criar uma conta no Youtube.
Para fazer isso leia o post como criar uma conta no Youtube !
Ele explica direitinho como criar sua conta!

1) Após criar sua conta entre no site do Youtube.com!

2) Clique em fazer login!

3) Logo entrará outra página pedindo seu login e senha como na foto abaixo.
Digite o nome de usuário que você cadastrou ao criar a conta e digite sua senha.
Clique em Fazer Login!

4) Para cadastrar seu vídeo clique no botão amarelo Enviar, como na figura abaixo.

5) Logo abrirá a página abaixo com 4 campos para você completar.´

Título: Qual o título do seu vídeo.

Descrição: Espaço livre para você escrever sobre o vídeo.

Categoria do vídeo: Escolha o que tem o perfil do seu vídeo.
Aqui na FM O DIA sempre escolhemos a categoria Música.

Palavras-chave: aqui você digita palavras que tenham a ver com seu vídeo.
Exemplo: no Show do Offspring, rock n roll …

6) Clique em Enviar um vídeo! aí abrirá a página abaixo.

7) Clique em procurar e escolha o vídeo que você quer colocar no Youtube.
Depois de escolhido clique em Enviar vídeo!

Pronto! O seu vídeo já está no Youtube! Não disse que seria fácil?
Vendo a figura abaixo você tem um código doido para quem quiser colocar
o vídeo em seu blog! É só copiar e colar no post que você escolher!

Se você quiser passar o endereço do seu vídeo para seus amigos, clique em
Meus vídeos, que se encontra nessa mesma página. É só seguir a figura acima.

9) Clicando em Meus Vídeos você entrará na página abaixo. Clique no título do vídeo.

10) Logo abrirá uma página com seu vídeo carregando. Indo na barra de endereço
do navegador terá um endereço parecido com o da imagem abaixo. Para finalizar
copie e cole esse link e envie para seus amigos!